[发明专利]具有自动高精度觇标点照准功能的大地测量装置

摘要

本发明涉及一种大地测量装置，其配备有自动觇标点照准功能以用于确定觇标点的位置。觇标点通过已知的分划板以高空间精度指示。所述大地测量装置配有照准设备，所述照准设备可以机动化方式相对于测量装置的基座枢转，以改变设备的取向。所述照准设备至少配备有限定光学觇标轴OA的物镜单元（3）以及用于拍摄照准的分划板的相机图像的相机传感器（4）。所述大地测量装置还配备有用于捕获觇标轴OA的取向的角度测量功能以及用于图像处理、数据存储和照准设备取向的控制的评估装置（50）。根据本发明，存储与已知分划板的外形对应的分划板图案，其中分划板图案的主要点被预定义为指示觇标点。为了执行自动觇标点照准功能，评估装置被设计为使得在所述功能开始之后，分划板的相机图像被自动记录，通过图像处理在相机图像中将分划板图案与分划板对准以及，根据处于分划板图案的匹配状态下的相机图像中的主要点的位置，以机动化方式改变照准设备的取向，使得在觇标点处光学觇标轴OA以高精度取向。

主权项

一种大地测量设备（1），尤其是经纬仪或全站仪，其用于寻找觇标的位置，所述觇标在空间中通过已知的觇标标记以高精度指示，所述觇标标记的外部形式为此目的而设计，所述大地测量设备（1）具有·瞄准装置，尤其是望远镜瞄准具，其中所述瞄准装置能够以机动化方式相对于所述测量设备的基座转动以改变其取向，并至少具有○物镜单元（3），其限定光学觇标轴（OA），以及○相机传感器，其用于获取照准的觇标标记的相机图像，·角度测量功能，其用于所述觇标轴取向的高精度捕获，以及·评估装置（50），其用于图像处理、数据存储和所述瞄准装置的取向的控制，所述大地测量设备（1）的特征在于：·存储与所述已知觇标标记的外部形式对应的觇标标记图案，其中所述觇标标记图案中的主要点被定义为指示所述觇标，并且在于·所述评估装置（50）被设计为执行自动觇标照准功能，使得在开始所述功能之后自动执行以下步骤：○拍摄所述觇标标记的相机图像，○通过图像处理将所述觇标标记图案与所述相机图像中的所述觇标标记相匹配，尤其是使其一致，○基于在所述觇标标记图案的匹配状态下所述相机图像中的所述主要点的位置以机动化方式改变所述瞄准装置的取向，使得所述光学觇标轴（OA）以高精度朝着所述觇标取向。