[发明专利]具有机器人和两个可交替地与机器人连接的装置的机器人系统及更换这些装置的方法有效
| 申请号： | 201180034006.5 | 申请日： | 2011-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN102985888A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 奥维迪乌·苏尔博 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04L29/12 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的用于使与机器人（R）连接的、与机器人应用（APP）通信的装置（W1，D1；W2，D2）进行交替的方法，包括以下步骤：S2：检测与第一装置（W1，D1）的通信的断开；S3：从通信目录（ARP）中删除关于所述第一装置的地址项（“MAC1|IP1”）；S4：建立与第二装置（W2，D2）的通信；以及S5：在所述通信目录中为所述第二装置创建地址项（“MAC2|IP1”）。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机器 人和 两个 交替 机器人 连接 装置 系统 更换 这些 方法 | ||
【主权项】：
一种用于使与机器人（R）连接的、与机器人应用程序（APP）进行通信的多个装置（W1，D1；W2，D2）进行交替的方法，包括以下步骤：S2：检测与第一装置（W1，D1）的通信的断开；S3：从通信目录（ARP）中删除关于所述第一装置的地址项（“MAC1|IP1”）；S4：建立与第二装置（W2，D2）的通信；以及S5：在所述通信目录中为所述第二装置创建地址项（“MAC2|IP1”）。
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