[发明专利]钳子支承装置无效
| 申请号： | 201180034305.9 | 申请日： | 2011-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102985016A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 桥爪诚;剑持一;汤下和雄 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人九州大学 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28;A61B1/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钳子支承装置，由保持内窥镜（5）的内窥镜保持部（20）、保持该内窥镜保持部（20）使其可在内窥镜圆周方向旋转的基体部（30）、支承钳子（40）且相对于所述基体部（30）以可在钳子延长方向上前后移动的方式进行安装的钳子支承部（50）、使所述基体部（30）保持的所述内窥镜保持部（20）在内窥镜圆周方向旋转的第一驱动装置（60）、使所述钳子支承部（50）及所述基体部（30）以所述内窥镜保持部（20）为支点在内窥镜圆周方向旋转的第二驱动装置（70）、使所述钳子支承部（50）在钳子延长方向前后移动的第三驱动装置（80）构成钳子支承装置（1）。 | ||
| 搜索关键词： | 钳子 支承 装置 | ||
【主权项】：
一种钳子支承装置，对用于内窥镜治疗的钳子进行支承，其特征在于，具备：保持内窥镜的内窥镜保持部；保持该内窥镜保持部使其可在内窥镜圆周方向旋转的基体部；支承钳子并且相对于所述基体部以可在钳子延长方向上前后移动的方式进行安装的钳子支承部；使所述基体部保持的所述内窥镜保持部在内窥镜圆周方向旋转的第一驱动装置；使所述钳子支承部及所述基体部以所述内窥镜保持部为支点在内窥镜圆周方向旋转的第二驱动装置；使所述钳子支承部在钳子延长方向前后移动的第三驱动装置。
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