[发明专利]适应性的路线图绘制

摘要

本发明涉及给用户提供改进信息的适应性路线图绘制，包括以下步骤：提供表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据，所述血管结构包括具有多个子树的树状结构；基于预导航图像数据来生成血管表示；采集所述对象的实况图像数据，所述对象包括所述血管结构；其中所述血管结构包含感兴趣元件；确定所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系；通过在所述实况图像数据中识别和定位所述元件来分析所述实况图像数据；确定所述元件被放置于的子树，其中所述确定是基于所述元件的定位以及基于所述空间关系；以及基于所述确定的子树来选择所述血管结构的一部分；生成所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合；以及显示作为经裁剪路线图的所述组合。所述元件可是物理对象，例如介入性工具或者设备。

主权项

一种用于针对感兴趣对象的检查的适应性路线图绘制的设备（24），包括‑处理单元（26）；‑接口单元（28）；以及‑显示器（30）；其中，所述接口单元（28）适于提供表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据，所述血管结构包括具有多个子树的树状结构；以及适于提供所述对象的实况图像数据，所述对象包括所述血管结构；其中，所述血管结构包含感兴趣元件；并且其中，所述处理单元（26）适于基于所述预导航图像数据来生成血管表示；适于确定所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系；适于通过在所述实况图像数据中识别和定位元件来分析所述实况图像数据；适于确定所述元件被放置于的子树，其中，所述确定基于所述元件的定位并基于所述空间关系，以及基于所确定的子树来选择所述血管结构的一部分；以及适于生成所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合；其中，所述显示器（30）适于显示所述组合作为经裁剪路线图。