[发明专利]用于与针插入引导系统一起使用的装置

摘要

公开了一种用于辅助针插入到患者身体中的引导系统。所述引导系统使用超声成像或者其他适合的成像技术。在一个实施方案中，引导系统包括成像设备，所述成像设备包括探测器，用于产生内部身体部分目标(例如脉管)的图像。一个或更多个传感器与所述探测器一起被包括。传感器感测与所述针相关的可检测特征，例如与所述针一起被包括的磁体的磁场。系统包括处理器，所述处理器使用与感测特征相关的数据，来确定所述针的3-D位置。系统包括显示器，用于描绘所述针的位置。所述针可以包括围绕所述针套管设置的环状磁体，或者具有磁元件和应变计来检测所述针远侧末端的可移除的探针。

主权项

一种用于结合成像技术将针插入到患者身体中的引导系统，所述系统包括：成像设备，所述成像设备包括探测器，所述成像设备产生内部身体部分目标的图像；探针，所述探针可移除地设置在所述针中，所述探针包括至少一个磁元件；与所述探测器一起被包括的至少一个传感器，所述至少一个传感器感测所述探针的所述磁元件的磁场；处理器，所述处理器使用与所述至少一个传感器感测的磁场相关的数据，来在至少两个空间维度上确定所述针的位置；以及显示器，所述显示器描绘所述针相对于所述目标的位置连同所述目标的图像。