[发明专利]压敏换能器组件和用于包括这种组件的系统的控制方法

摘要

包括力感测电阻器（16）的压敏换能器组件（14），所述力感测电阻器包括：第一和第二衬底（20,22）；在第一衬底的内表面上的至少第一和第二导电迹线（28,30），包括限定敏感区域（36）的相间错杂的指状物（32,34）；以及电阻层（38），其面向敏感区域，其特征在于，第一衬底的内表面上的辅助迹线（50）通过恒定电阻（51）将第一迹线连接到第二迹线，该恒定电阻（51）不取决于施加到衬底的力，所述电阻（51）具有的值远大于当外部力被施加到衬底时能够在指状物（32,34）之间被间接测量的电阻的值。还提出了系统和控制方法。

主权项

一种压敏换能器组件（14），包括力感测电阻器（16），所述力感测电阻器（16）包括：‑第一衬底（20）和第二衬底（22），均具有内表面（24，26），其中所述衬底（20,22）中的至少一个是柔性的，以便响应于所施加的力（Fa）向所述衬底中的另一个移动；‑多个导电迹线（28,30），其在至少第一衬底（20）的内表面（24）上，第一迹线（28）包括第一组指状物（32），该第一组指状物（32）与和第二迹线（30）有关的第二组指状物（34）相间错杂，以便一起限定对所施加的力（Fa）的敏感区域（36），该第一组指状物（32）和第二组指状物（34）在该第一衬底（20）的内表面（24）上彼此电学上分离；以及‑电阻层（38），其在该第二衬底（22）的内表面（26）上，使得该电阻层（38）面对所述第一组指状物（32），使得响应于施加到衬底（20,22）中柔性的一个的力（Fa），电阻层（38）将第一组的指状物（32）和第二组的指状物（34）与取决于电阻层（38）的电阻率且取决于所施加的力（Fa）的电阻（Ra）一起进行接触和电连接，其特征在于，衬底（20,22）之一的内表面（24）上的辅助迹线（50）通过恒定电阻（51）将第一迹线（28）连接到第二迹线（30），该恒定电阻（51）不取决于施加到衬底的力（Fa），所述电阻（51）具有的值（R1）远大于当外部力（Fa）被施加到衬底（20,22）时能够在经过指状物（32,34）的迹线（28,30）之间被间接测量的电阻的值（Ra）。