[发明专利]车辆控制系统有效
| 申请号： | 201180037233.3 | 申请日： | 2011-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN103038802A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 志田充央 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;万柳军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制系统包括控制器（20），所述控制器（20）设置在主车辆（1）中，并利用基于与道路上的车辆的运行状态相关的信息所要求的第一要求加速度以及基于所述主车辆（1）与所述主车辆（1）正前方行驶的先行车辆和所述主车辆（1）前方的障碍物中至少一者之间的相对关系所要求的第二要求加速度中的最小加速度作为目标加速度来控制所述主车辆（1）的加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
一种车辆控制系统，包括：控制器，所述控制器设置在主车辆中，并利用基于与道路上的车辆的运行状态相关的信息所要求的第一要求加速度以及基于所述主车辆与所述主车辆正前方行驶的先行车辆和所述主车辆前方的障碍物中至少一者之间的相对关系所要求的第二要求加速度中的最小加速度作为目标加速度来控制所述主车辆的加速度。
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