[发明专利]用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法有效
申请号: | 201180037843.3 | 申请日: | 2011-04-14 |
公开(公告)号: | CN103052552A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | A·阿尔贝蒂乌古特;T·涅瓦法特拉;I·埃奇奥拉萨爱彻利维亚 | 申请(专利权)人: | CAF电力与自动化公司 |
主分类号: | B61C15/12 | 分类号: | B61C15/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 王永建 |
地址: | 西班牙基*** | 国省代码: | 西班牙;ES |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制电动牵引车辆中车轮打滑的方法,所述方法作用于将旋转运动传递到与车轮相连的驱动轴的电动马达的牵引扭矩,从而当检测到车轮打滑时,按照下述两个连续的阶段作用于电动马达的牵引扭矩:A.在预定的减小时间(t_red)期间,以指数方式减小牵引扭矩;B.线性恢复牵引扭矩,直到达到所需的牵引扭矩(T_ref)或检测到新的滑动为止。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 电动 牵引 车辆 车轮 打滑 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制电动牵引车辆的车轮打滑的方法,所述方法作用于将旋转运动传递到与车轮相连的驱动轴的电动马达的牵引扭矩,其特征在于,当检测到车轮打滑时,按照下述两个连续的阶段作用于电动马达的牵引扭矩:A.在预定的减小时间(t_red)期间,以指数方式减小牵引扭矩;B.线性恢复牵引扭矩,直到达到所需的牵引扭矩(T_ref)或检测到新的滑动为止。
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