[发明专利]康复机器人小腿调整系统有效
| 申请号： | 201180037882.3 | 申请日： | 2011-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN103068447A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 侯增广;李鹏峰;谭民;王洪波;胡国清;程龙;徐震;甄红卫;李庆玲;张峰;陈翼雄;胡进;张新超;洪毅;张军卫;白金柱;吕振 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A61H1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 小腿 调整 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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