[发明专利]检查系统

摘要

一种被配置为与包括多个承载杆的传送装置一起使用的检查系统。每个承载杆沿预定路径传送多个颗粒状物体。检查系统包括：用于感测颗粒状物体的预定特征的至少一个相机单元、移除单元和控制器；位于至少一个相机单元下游的移除单元，根据至少一个相机单元是否感测到预定特征，而从多个承载杆中的至少选定的一个中移除多个颗粒状形物体中的至少选定的一个。控制器与至少一个相机单元和移除单元进行通信。控制器根据预定特征将信号提供给移除单元。移除单元包括具有沿着其长度的等于在每个承载杆中传送的物体的数量的多个延伸的真空喷嘴的可旋转弹出滚筒。每个真空喷嘴通过抽吸选择性地从承载杆移除物体。

主权项

一种检查系统，该检查系统配置为与包括多个承载杆的传送装置一起使用的，每个所述承载杆都构造为沿预定路径传送多个颗粒状物体，所述检查系统包括：至少一个相机单元，所述至少一个相机单元配置为感测多个颗粒状物体的预定特征；移除单元，所述移除单元位于所述至少一个相机单元下游，构造为根据所述至少一个相机单元是否感测到预定特征，而从所述多个承载杆中的至少选定的一个中移除多个颗粒状物体中的至少选定的一个；以及控制器，所述控制器与所述至少一个相机单元和所述移除单元进行通信，所述控制器根据由所述至少一个相机单元感测到的预定特征而将信号提供给所述移除单元，其中所述移除单元包括具有沿着其长度的等于在每个承载杆中传送的物体的数量的多个延伸的真空喷嘴的可旋转弹出滚筒，每个真空喷嘴都构造为通过抽吸而从所述承载杆选择性地移除物体。