[发明专利]使用协作机器人控制和音频反馈呈现力传感器信息的方法有效
| 申请号： | 201180038449.1 | 申请日： | 2011-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN103068348A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 罗素·H·泰勒;马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基;詹姆斯·塔哈拉·汉达;彼得·路易斯·盖尔巴赫;尤利安·约尔达基塔;阿里·于内里 | 申请（专利权）人： | 约翰霍普金斯大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;B25J13/08;B25J19/02;A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张华卿;郑霞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于手术工具的协作控制的系统和方法包括：工具保持器，其用于接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具；传感器，其用于探测基于操作者输入的力和/或工具末端力；控制器，其用于基于探测到的力来限制机器人速度以便提供触觉反馈；选择器，其用于基于探测到的所施加的力来自动地选择多水平音频反馈中的一个水平，所述音频反馈代表所施加的力的相对强度；以及音频设备，其用于与所述触觉反馈共同地提供所述音频反馈。音频反馈向外科医生提供允许在操作期间施加更低的力的附加信息。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 协作 机器人 控制 音频 反馈 呈现 传感器 信息 方法 | ||
【主权项】：
一种用于手术工具的协作控制的系统，包括：工具保持器，其用于接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具；传感器，其用于探测基于操作者输入的力和/或工具末端力；控制器，其用于基于探测到的力来限制机器人速度以便提供触觉反馈；选择器，其用于基于所探测到的所施加的力来自动地选择多水平音频反馈中的一个水平，所述音频反馈代表所施加的力的相对强度；以及音频设备，其用于与所述触觉反馈共同地提供所述音频反馈。
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