[发明专利]板状构件移载设备

摘要

本发明具备作为板状构件的玻璃板（2）以竖立状态向前后方向排列并收纳的支架（32）、和通过使玻璃板（2）向左右方向移动而与支架（32）之间传送的载重机械手（10）。载重机械手（10）具有载重侧行驶基台（14）、翻动件（17）、载重侧搬运基台和滚子。翻动件（17）形成为通过翻动执行器相对于载重侧行驶基台（14）绕轴线（L1）转动，并且通过转动使装载在其上的玻璃板（2）竖立或者倾倒的结构。所述滚子可转动地设置在载重侧搬运基台（25）上，通过转动将玻璃板（2）运送至支架（32）内。借助于此，本发明可以将作为板状构件的玻璃板（2）以竖立状态插入到支架（32）内，或者可以保持竖立状态从支架（32）中取出。

主权项

一种板状构件移载设备，具备：将由支持部支持并向搬运方向延伸地竖立的多个板状构件以与所述搬运方向交叉的阵列方向排列并收纳，且从插入口将所述多个板状构件在所述搬运方向上分别能搬入及搬出地构成的支架；以及从所述插入口将所述板状构件在所述搬运方向上搬入至所述支架内，或者从所述支架搬出的板状构件移载机构；所述板状构件移载机构具备：位于面对所述支架的所述插入口的载重侧空间内，具有支持所述板状构件并围绕与所述搬运方向平行的转动轴线能转动的翻动件，并且通过转动所述翻动件使所述板状构件竖立或者倾倒的翻动件转动机构；具有向所述搬运方向延伸，并将通过所述翻动件转动机构竖立的所述板状构件向所述搬运方向运送的运送部的搬运机构；以及使所述翻动件转动机构及所述搬运机构向阵列方向移动的移动机构；所述搬运机构形成为在所述载重侧空间和所述支架之间通过所述运送部以竖立状态传送所述板状构件的结构。