[发明专利]梭式输送机、对电路基板作业机及对电路基板作业系统

摘要

提高具备使电路基板向与搬运方向交叉的方向转移的梭式输送机以及基板搬运装置的对电路基板作业机的实用性。中间梭式输送机（12）的可动搬运轨道（152）基于针对上游印刷机（10）的搬运轨道（34、36）的一个搬运轨道的可交付预告信号的发送，向与该一个搬运轨道相连的位置移动。可动搬运轨道（152）位于电路基板接收位置，针对作为下游印刷机（10）的搬运轨道（34、36）的一方的、接收从发出了可交付预告信号的搬运轨道供给的电路基板的接收轨道，发出可接收预告信号，在得到可接收信号和可交付信号的状态下，将电路基板向可动搬运轨道（152）交付。若针对可动搬运轨道（152）以及接收轨道而能够得到可交付信号和可接收信号，则可动搬运轨道（152）向与接收轨道相连的位置移动，交付电路基板。

主权项

一种梭式输送机，设于上游侧装置的下游侧，并包含可动搬运轨道和将该可动搬运轨道向与该可动搬运轨道的搬运方向交叉的方向转移的转移装置，其中所述上游侧装置包含具备分别将电路基板从上游向下游搬运的多个搬运轨道的多轨道搬运装置，其特征在于，所述梭式输送机包含事先转移控制部，所述事先转移控制部针对所述上游侧装置的所述多个搬运轨道的一个搬运轨道，在所述一个搬运轨道变为能够交付电路基板的状态之前从所述一个搬运轨道取得了预告将变为能够交付电路基板的状态的可交付预告信息的情况下，使所述转移装置将所述可动搬运轨道向能够从所述多个搬运轨道的所述一个搬运轨道接收电路基板的位置转移。