[发明专利]用于工件传输的工件保持装置

摘要

一种工件保持装置(20)包括卡盘本体(22)、第一卡爪构件(26)和第二卡爪构件(50)，其中第二卡爪构件成形为夹持具有特定几何形状的工件(56，64)。所述卡爪构件构造为进行简便、快速和手动的替换第二卡爪构件。每个第一卡爪构件(26)包括外部固定夹持构件(30)和成形为像钩扣并且可以在打开松开和关闭夹持位置之间运动的相对内部夹持构件(32)。钩扣(32)可绕销(42)枢转。

主权项

一种卡盘装置，包括：至少两个第一卡爪构件，所述至少两个第一卡爪构件能朝向和远离彼此移动，每个第一卡爪构件具有固定夹持构件和相对夹持构件，所述相对夹持构件能在打开位置与关闭位置之间运动，所述固定夹持构件和所述相对夹持构件可操作以夹持和松开第二卡爪构件的第一端部，所述第二卡爪构件具有构造为夹持物体的第二端部，由此通过所述第一卡爪构件以不需要工具的方式进行夹持和松开。