[发明专利]多级减速装置无效
申请号: | 201180041462.2 | 申请日: | 2011-08-30 |
公开(公告)号: | CN103080601A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 美佐田泰治;山盛元康;小林恒;大野誉洋 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 田军锋;林月俊 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种多级减速装置(1),设有第一级减速部(101)和第二级减速部(102),来自马达(4)的旋转输入到第一级减速部(101),并且已经通过第一级减速部(101)减速的旋转输入到第二级减速部(102)。第二级减速部(102)设置在第一级减速部(101)的外周围区段上。 | ||
搜索关键词: | 多级 减速 装置 | ||
【主权项】:
一种多级减速器,所述多级减速器包括多个减速部,每个所述减速部均包括:输入轴、设置在所述输入轴上的凸轮、外齿轮、承载器以及内齿轮,来自驱动源的旋转输入到所述输入轴,所述外齿轮由所述凸轮的外部周围支承并且所述外齿轮围绕所述输入轴的旋转中心回转,所述承载器与所述外齿轮联接并且所述承载器与所述外齿轮的旋转运动关联,所述内齿轮与所述外齿轮啮合并且所述内齿轮围绕所述输入轴的旋转中心旋转,所述多级减速器构造用于以基于所述外齿轮的齿轮齿的数量与所述内齿轮的齿轮齿的数量之间的差的预定减速比减小来自所述驱动源的旋转,并且构造用于输出已经从所述内齿轮和所述承载器中的任一个经受减速的旋转,其中,所述多个减速部包括:第一级减速部,来自所述驱动源的旋转输入到所述第一级减速部;以及第二级减速部,已经通过所述第一级减速部经受减速的旋转输入到所述第二级减速部,以及所述第二级减速部设置在所述第一级减速部的外圆周上。
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