[发明专利]视觉引导对准系统和方法有效
| 申请号： | 201180041489.1 | 申请日： | 2011-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN103153553A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 张飚;汪建军;G·F·罗萨诺;T·A·富尔布里格 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于对准多个组件的视觉引导对准系统包括被配置为将一个组件相对于另一组件进行移动的机器人手爪以及耦合至处理器的生成组件图像的相机。该处理器所生成的仿真机器人工作单元计算定义机器人手爪的移动的初始校准位置，以使得机器人手爪的实际位置和校准位置之间的位置误差通过该处理器所执行的基于相机空间操控的控制算法得到补偿，以控制该机器人手爪基于组件图像而将一个组件移动为与另一组件对准。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对准多个组件的视觉引导对准系统，包括：机器人手爪，被配置为使一个组件相对于另一个组件移动；和耦合至处理器的相机，所述相机生成所述组件的图像；其中所述处理器所生成的仿真机器人工作单元计算定义所述机器人手爪的移动的初始校准位置，从而所述机器人手爪的实际位置和所述校准位置之间的位置误差被所述处理器所执行的基于相机空间操控的控制算法所补偿，以基于所述组件的所述图像而控制所述机器人手爪将一个组件移动至与另一个组件对准。
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