[发明专利]停车支援装置

摘要

以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。

主权项

一种停车支援装置，其特征在于，具有：周边图像提供部，其接收至少拍摄了车辆的行进方向的车载摄像头的拍摄图像，来将所述车辆的周边图像显示在车辆内的监视装置上；停车目标设定部，其设定所述车辆的停车目标；路径计算部，其基于所述停车目标，来以包含规定的容许公差的方式，计算引导路径和后退开始位置，所述引导路径是用于使所述车辆前进至所述后退开始位置之后再后退到所述停车目标的路径；图形控制部，其生成前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在所述周边图像上，所述前进引导标志由包含远处标志和近处标志的标志组构成，所述远处标志与所述后退开始位置相对应，所述近处标志用于表示所述车辆经过就能够到达所述后退开始位置的区域，并且所述近处标志位于所述远处标志的靠近所述车辆一侧，所述前进引导标志通过在标志组中从所述远处标志朝向所述近处标志而使标志宽度逐渐变宽的排列方式，来表示通向所述后退开始位置的前进路径。