[发明专利]无人驾驶夯实机

摘要

提供了用于在轨道系统上进行维护的无人驾驶车（100），其中车控制系统（126）利用轨枕位置数据在相应轨枕的至少一部分之上定位无人驾驶车工作头（50、60）。无人驾驶车控制系统还被构造来致动无人驾驶车工作头。无人驾驶车可以受无人驾驶车控制系统的控制，无人驾驶车控制系统优选地通过无线通信连接到引导车（20）和引导车控制系统（26）。引导车控制系统和无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，其中引导车控制系统将轨枕位置数据提供给无人驾驶车控制系统。

主权项

一种无人驾驶车，所述无人驾驶车用来与用于在轨道系统上进行维护的引导车一起使用，所述引导车包括引导车控制系统，所述引导车控制系统具有传送给所述引导车控制系统的轨枕位置数据，所述无人驾驶车包括：无人驾驶车本体，所述无人驾驶车本体包括无人驾驶车推进装置、无人驾驶车控制系统、被构造来在轨道上进行维护的至少一个无人驾驶车工作头以及无人驾驶车轨枕定位器；所述无人驾驶车轨枕定位器与所述无人驾驶车控制系统电子通信；所述引导车控制系统和所述无人驾驶车控制系统被构造为彼此通信，所述引导车控制系统将所述轨枕位置数据提供给所述无人驾驶车控制系统；并且所述无人驾驶车控制系统被构造来利用所述轨枕位置数据，以在一相应轨枕的至少一部分之上定位所述无人驾驶车工作头，所述无人驾驶车控制系统还被构造来致动所述无人驾驶车工作头。