[发明专利]作业机械的驱动控制方法

摘要

通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。

主权项

一种作业机械的驱动控制方法，其特征在于，是通过由调节阀从以倾转角控制的排出流量可变的油压泵供给的工作油驱动的油压马达和与该油压马达协同工作的电动机来驱动结构体的作业机械的驱动控制方法，该作业机械的驱动控制方法通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀的操作量的速度指令，执行基于所述油压马达的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而对所述调节阀进行开度控制以排出所述油压马达的实际转速所需的工作油量。