[发明专利]磨削物件表面的磨削设备及其使用方法无效
| 申请号： | 201180043008.0 | 申请日： | 2011-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN103118838A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | K·埃里克森;P·伦杜姆 | 申请（专利权）人： | 艾尔特罗尼克有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B19/26;B24B27/00;B24B29/00;B24B47/22;B24B49/12;B24D13/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 厉锦;吴鹏 |
| 地址： | 丹麦海*** | 国省代码： | 丹麦;DK |
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| 摘要： | 公开了一种磨削物件表面的磨削设备，所述设备包括：多轴机械臂，其具有至少五个轴；磨削柱体，其安装在机械臂上并包括磨削装置和用于驱动芯部绕所述芯部的纵轴转动的装置，磨削装置包括诸如砂布的磨削片的磨削层，磨削层的前侧具有磨削特性，且磨削层从长形的所述芯部大致径向地延伸；以及控制装置，其用于控制机械臂的操作，从而控制例如磨削柱体在所述表面上的位置、磨削柱体压向所述表面的力、以及磨削柱体相对于所述表面的移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 磨削 物件 表面 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种磨削物件（13）的表面（1）的磨削设备，所述设备包括：多轴机械臂（2，2’），其具有至少五个轴，磨削柱体（4），其安装在所述机械臂上并包括磨削装置和用于驱动芯部绕所述芯部的纵轴转动的装置，所述磨削装置包括诸如砂布的磨削片的磨削层（9），所述磨削层的前侧具有磨削特性，且所述磨削层从长形的所述芯部（11）大致径向地延伸，以及控制装置，其用于控制所述机械臂的操作，从而控制例如所述磨削柱体在所述表面上的位置、所述磨削柱体压向所述表面的力、以及所述磨削柱体相对于所述表面的移动速度。
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