[发明专利]颤动检测方法及颤动避免方法、以及工作机械

摘要

以规定的取样周期（Δt）取得工件加工时的工具（4）的振动数据，根据取得的按时序的振动数据，计算在切削刃（4a、4b）多次接触工件（W）所需要的时间上的自相关系数（Rxx’），并且，计算所计算出来的自相关系数（Rxx’）的特性的周期（Tx），在切削刃（4a、4b）接触工件（W）时的接触周期（T1）不是计算出的周期（Tx）的整数倍时，判定为发生颤动。

主权项

一种颤动检测方法，检测将具有切削刃的工具安装到旋转主轴上、使该工具相对于工件相对移动以便对工件进行加工时发生的颤动，其特征在于，包括：数据取得步骤，在所述数据取得步骤，以规定的取样周期取得与工件加工时的所述工具的振动具有相关关系的振动数据；计算步骤，在所述计算步骤，根据由所述数据取得步骤取得的按时序的振动数据，计算在切削刃多次接触工件所需要的时间上的自相关函数，并且，计算所计算出的自相关函数的特性的周期或振动频率；判定步骤，在所述判定步骤，在切削刃与工件接触的接触周期不是由所述计算步骤计算出的周期的整数倍时，或者，由所述计算步骤计算出的振动频率不是所述工具的切削刃数与所述旋转主轴的旋转速度的乘积的整数倍时，判定为发生颤动。