[发明专利]电动机控制设备

摘要

一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器(2)、频率检测器(6)、第二目标转矩值计算器(12)、转矩命令值计算器(3)、转矩限制器(13)、以及控制器(4)。第一目标转矩值计算器(2)基于车辆信息来计算第一目标转矩值，其为电动机(5)的输出转矩的目标值。频率检测器(6)检测电动机的转动频率。第二目标转矩值计算器(12)基于转动频率来计算第二目标转矩值。转矩命令值计算器(3)数学地合并(例如，相加)第一目标转矩值和第二目标转矩值，以计算出转矩命令值。转矩限制器(13)将第一目标转矩值的符号和转矩命令值的符号设置为相同，以根据第一目标转矩值来限制转矩命令值。控制器(4)基于所限制的转矩命令值来控制电动机(5)。

主权项

一种电动机控制设备，包括：第一目标转矩值计算器，用于基于车辆信息来计算第一目标转矩值，所述第一目标转矩值是电动机的输出转矩的目标值；频率检测器，用于检测所述电动机的转动频率；第二目标转矩值计算器，用于基于所述频率检测器所检测到的所述转动频率来计算第二目标转矩值；转矩命令值计算器，用于数学地合并所述第一目标转矩值和所述第二目标转矩值，以计算转矩命令值；转矩限制器，用于将所述第一目标转矩值的符号和所述转矩命令值的符号设置为相同，以根据所述第一目标转矩值来限制所述转矩命令值；以及控制器，用于基于由所述转矩限制器所限制的所述转矩命令值来对所述电动机进行控制。