[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201180045329.4 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103119529A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 市川健太郎;金道敏树;菅野重树;菅岩泰亮;岩田浩康 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;学校法人早稻田大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种移动体，所述移动体通过计划移动体的回避动作和对移动障碍物期待的期待回避动作，可以提高回避动作的效率，本发明的移动体是根据动作目标移动的移动体（1），配备有：检测存在于移动体（1）的周边的移动障碍物的移动障碍物检测机构（6）、（7）；判定移动障碍物和移动体是否接近到规定间隔以内的接近判定机构（15）；在接近判定机构（15）判定为移动障碍物和移动体（1）接近到规定间隔以内的情况下、计划移动体（1）的回避动作及对移动障碍物期待的期待回避动作的动作计划机构（16）。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【主权项】：
一种移动体，所述移动体根据动作目标进行移动，其特征在于，所述移动体具备：移动障碍物检测机构，所述移动障碍物检测机构检测存在于所述移动体的周边的移动障碍物;接近判定机构，所述接近判定机构判定所述移动障碍物和所述移动体是否接近到规定间隔以内;动作计划机构，在所述接近判定机构判定为所述移动障碍物和所述移动体接近到规定间隔以内的情况下，所述动作计划机构计划所述移动体的回避动作以及对所述移动障碍物所期待的期待回避动作。
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