[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201180045722.3 | 申请日： | 2011-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN103124617A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;增泽佳久;中江孝郎 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，即便在搬运对象物被配置成沿上下方向不重叠的第二配置位置与工业用机器人之间配置有闸门部，也能减小手部相对于主体部的回旋半径，并能防止手部与闸门部的干涉。工业用机器人(1)包括第一手部(3)、第二手部(4)、臂(5)及主体部(6)。第一手部(3)的基端部及第二手部(4)的基端部以在上下方向上重叠的方式安装于臂(5)的前端部。第一手部(3)和第二手部(4)能相对于臂(5)个别地旋转，且从上下方向观察时能相对于臂(5)以共同的旋转中心(C1)为中心进行旋转。另外，第一手部(3)及第二手部(4)从上下方向观察时弯曲，且从上下方向观察时相对于穿过旋转中心(C1)的规定的假想线形成为大致线对称。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，包括：第一手部及第二手部，在该第一手部及第二手部上装载搬运对象物；臂，在该臂上以能旋转的方式安装有所述第一手部及所述第二手部；以及主体部，在该主体部上以能旋转的方式安装有所述臂的基端部，所述第一手部的基端部和所述第二手部的基端部以在上下方向上重叠的方式安装于所述臂的前端部，所述第一手部和所述第二手部能相对于所述臂个别地旋转，并从上下方向观察时能相对于所述臂以共同的旋转中心为中心进行旋转，而且，所述第一手部和所述第二手部从上下方向观察时弯曲，并从上下方向观察时相对于穿过所述旋转中心的规定的假想线呈大致线对称。
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