[发明专利]电动转向系统中的驾驶员辅助控制有效
| 申请号： | 201180045921.4 | 申请日： | 2011-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN103153758A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 伊姆雷·拜纽;山多尔·胥奇;伊姆雷·塞派希;多拉·绍博尔奇 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;高源 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 列支敦士登;LI |
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| 摘要： | 一种操作电动助力转向系统的方法，所述方法能够适用于将驾驶员指令（12）和驾驶员辅助设备指令值（16）进行叠合以计算驾驶员请求支持值（13），其中，基于所述驾驶员指令（12）计算虚拟驾驶员支持值（23）并基于驾驶员辅助设备指令值（16）计算校正驾驶员支持值（26），并且结合所述虚拟校正驾驶员支持值（26）和所述虚拟驾驶员支持值（23）计算所述驾驶员请求支持值（13），其特征在于，通过下列步骤计算所述校正驾驶员支持值（26）：基于所述驾驶员辅助设备指令值（16）计算中间校正驾驶员支持值（25）；将所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值与辅助限值（TR0max）相比较；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值超出所述辅助限值（TR0max），那么将所述中间校正驾驶员支持值（25）与限制因子（k）相乘而得到所述校正驾驶员支持值（26），其中，所述限制因子（k）具有小于一且大于等于零的值；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值小于所述辅助限值（TR0max），那么将所述校正驾驶员支持值（26）设定为所述中间校正驾驶员支持值（25）。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 系统 中的 驾驶员 辅助 控制 | ||
【主权项】：
一种操作电动助力转向系统的方法，所述方法能够适用于将驾驶员指令（12）和驾驶员辅助设备指令值（16）进行叠合以计算驾驶员请求支持值（13），其中，基于所述驾驶员指令（12）计算虚拟驾驶员支持值（23）并基于驾驶员辅助设备指令值（16）计算校正驾驶员支持值（26），并且结合所述校正驾驶员支持值（26）和所述虚拟驾驶员支持值（23）计算所述驾驶员请求支持值（13），其特征在于，通过下列步骤计算所述校正驾驶员支持值（26）：基于所述驾驶员辅助设备指令值（16）计算中间校正驾驶员支持值（25）；将所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值与辅助限值（TR0max）相比较；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值超出所述辅助限值（TR0max），那么将所述中间校正驾驶员支持值（25）与限制因子（k）相乘而得到所述校正驾驶员支持值（26），其中，所述限制因子（k）具有小于一且大于等于零的值；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值小于所述辅助限值（TR0max），那么将所述校正驾驶员支持值（26）设定为所述中间校正驾驶员支持值（25）。
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