[发明专利]移载系统

摘要

在横向移载时也将物品移载到载置台的规定位置。移载系统（100）能够在沿铺设于顶棚的轨道（1）行走的同时输送被输送物（3）的输送车（2）和设置在比轨道更靠下方的载置台（4）之间以横向移载方式来移载被输送物。移载系统具备存储部（101）和控制部（102）。存储部存储（ⅰ）表示进行将由输送车抓持的物品载置到载置台的规定位置上的载置动作时的物品的移载位置的载置位置信息、及（ⅱ）表示进行输送车抓持载置台上的物品的抓持动作时的物品的移载位置的抓持位置信息。控制部控制输送车，以便在进行载置动作的情况下、在载置位置信息的移载位置进行移载，另一方面，在进行抓持动作的情况下、在抓持位置信息的移载位置进行移载。

主权项

一种移载系统，具备：输送车，在沿着设置于顶棚的轨道行走的同时输送物品；以及载置台，设置在比所述轨道更靠下方，并能够将所述物品载置到该载置台的规定位置；所述输送车具有能够进行抓持所述载置台上的所述物品的抓持动作和将所述物品载置到所述载置台的载置动作的移载部；所述移载部能够在所述输送车和所述载置台之间以横向移载方式来移载所述物品；所述移载系统还具备：存储部，存储（ⅰ）表示所述移载部进行载置动作时的所述物品的移载位置的载置位置信息、和（ⅱ）表示所述移载部进行抓持动作时的所述物品的移载位置的抓持位置信息；以及控制部，控制所述移载部，以便在进行所述载置动作的情况下、在所存储的载置位置信息的移载位置进行移载，另一方面，在进行所述抓持动作的情况下、在所存储的抓持位置信息的移载位置进行移载。