[发明专利]内窥镜装置及其动作控制方法

摘要

本发明涉及内窥镜装置及其动作控制方法。内窥镜装置包括超声波振子、衍射光栅、能量供给系统、检测部、判定部、控制部。所述衍射光栅将所述超声波振动变换为向所述透明构件的表面传播的弹性表面波。所述检测部检测来自包含有所述超声波振子和向所述超声波振子供给电能的线路的能量供给系统的反射电能。所述判定部基于所述反射电能，判定所述超声波振子是否被供给有用于适当地驱动所述超声波振子的所述电能。所述控制部基于所述判定部的判定结果，控制从所述信号产生部输出的所述电能。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，具备：透明构件，设置于该内窥镜装置的前端部；超声波振子，设置于所述透明构件，产生超声波振动；电能产生部，向所述超声波振子供给用于驱动所述超声波振子而产生所述超声波振动的电能；衍射光栅，设置于所述透明构件，将由所述超声波振动元件产生的所述超声波振动施加给所述透明构件，将所述超声波振动变换为向所述透明构件的表面传播的弹性表面波；能量供给系统，在向所述超声波振子供给的所述电能中，包含有所述超声波振子和向所述超声波振子供给所述电能的线路；检测部，检测从所述能量供给系统反射的反射电能；判定部，基于由所述检测部检测到的所述反射电能，判定所述超声波振子是否被供给有用于适当地驱动所述超声波振子的所述电能；以及控制部，基于所述判定部的判定结果，控制从所述信号产生部输出的所述电能。