[发明专利]具有完整性检查的机器导航系统有效
| 申请号： | 201180046219.X | 申请日： | 2011-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN103119398A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | B·哈尔德 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/10;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 酆迅 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器(12)的导航系统(20)。导航系统(20)可以具有：导航单元(26)，被配置为在第一时间和在第二时间测量机器(12)的位置；以及至少一个第一传感器(30)，被配置为生成至少一个第一信号，该至少一个第一信号指示机器(12)在从第一时间到第二时间的时间段期间的速度和行进方向。导航系统(20)也可以具有：控制器(28)，被配置为基于在第一时间测量的机器(12)的位置和至少一个第一信号来估计机器(12)在第二时间的位置；并且将在第二时间测量的机器(12)的位置与所估计的机器(12)在第二时间的位置进行比较。控制器(28)也可以被配置为基于该比较来确定导航单元(26)的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 完整性 检查 机器 导航系统 | ||
【主权项】：
一种导航系统(20)，包括：导航单元(26)，被配置为在第一时间和在第二时间测量机器(12)的位置；至少一个第一传感器(30)，被配置为生成至少一个第一信号，所述至少一个第一信号指示在从所述第一时间到所述第二时间的时间段期间所述机器(12)的速度和行进方向；以及控制器(28)，与所述导航单元(26)和所述至少一个第一传感器(30)通信，所述控制器(28)被配置为：基于在所述第一时间测量的所述机器(12)的位置和所述至少一个第一信号来估计所述机器(12)在所述第二时间的位置；将在所述第二时间测量的所述机器(12)的位置与所估计的所述机器(12)在所述第二时间的位置进行比较；并且基于所述比较来确定所述导航单元(26)的完整性。
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