[发明专利]包括工件定位装置的弯曲压力机以及运行方法

摘要

本发明涉及一种弯曲压力机（2）和一种制造设备（1）以及一种用于运行这种制造设备的方法，该制造设备包括一个工件操作装置（3）和一个中央控制装置（24）和一个具有一个第一止挡装置（17）和至少一个另外的止挡装置（17）的工件定位装置（16），所述止挡装置具有沿垂直于弯曲平面延伸的X轴方向可调节的止挡指用于将工件定位在第一弯曲工具（12）上以便使工件在所述第一弯曲工具（12）和一个可相对于其调节的第二弯曲工具（12）之间弯曲变形。止挡装置（17）具有滑座模块和具有止挡指的指支架，并且至少一个用于调节止挡指的驱动器件由通过控制装置（24）的测量和调节电路（25）控制的伺服马达构成。

主权项

用于使制造设备（1）运行的方法，该制造设备包括至少一个弯曲压力机（2）和一个工件操作装置（3）和一个中央控制装置（24）和一个具有一个第一止挡装置（17）并具有至少一个另外的止挡装置（17）的工件定位装置（16），所述止挡装置具有沿垂直于弯曲平面（56）延伸的X轴方向（57）可调节的止挡指（59），用于将工件（4）定位在第一弯曲工具（12）上用以在第一弯曲工具（12）和相对于该第一弯曲工具可调节的第二弯曲工具之间弯曲变形，并且止挡装置（17）具有滑座模块（36），该滑座模块以直线导向装置沿平行于弯曲平面（56）和支承平面（66）延伸的Z轴方向（44）可调节并且滑座模块（36）具有可调节地支承止挡指（59）的指支架（46），该指支架以滑座模块（36）的导轨（49）沿垂直于支承平面（66）延伸的R轴方向（47）可调节，其特征在于，所述止挡指（59）沿X轴方向（57）以止挡面（60）按逆着工件（4）的供给方向超过预定的止挡终端位置（80）的距离（79）调节到止挡起始位置（78）中，之后工件（4）借助工件操作装置（3）沿工件（4）的供给方向在工件贴靠面（83）贴靠在止挡指（59）的止挡面（60）上的情况下朝向止挡终端位置（78）调节，从所述第一止挡装置和所述另外的止挡装置（17）的止挡脉冲信号以及所述第一止挡装置和所述另外的止挡装置（17）的循环检测的位置数据、在工件到止挡终端位置（80）中的进一步调节过程中、通过工件操作装置（3）的轨迹调节、根据在控制装置（24）中存储的控制算法调整工件错误位置。