[发明专利]电动转向装置

摘要

电机控制命令输出部件（31）将作为电机控制命令的第二命令值输出到由电机（12）和用于驱动电机的驱动电路（26A、26B）构成的双系统的电机驱动系统（21A、21B），其中第二命令值计算部件（34、35）基于第一命令值计算部件（30）生成的第一命令值和通过使电机驱动系统电流相加部件将各个电机驱动系统（21A、21B）的电流相加在一起而获得的电流值来计算第二命令值。第二命令值计算部件（34、35）可以通过使用电流值以执行d/q坐标系统电流反馈计算来计算第二命令值。

主权项

一种电动转向装置（1），其包括向转向机构施加转向辅助力的电机（12），以及由用于驱动所述电机（12）的驱动电路（26A、26B）分别构成的多个电机驱动系统（21A、21B），所述电动转向装置（1）的特征在于包括：转向转矩检测部件（14），其用于检测转向转矩（τ）；车辆速度检测部件（15），其用于检测车辆速度（V）；第一命令值计算部件（30），其用于基于所述转向转矩（τ）和所述车辆速度（V）来计算第一命令值；电流检测部件（32A、32B），其设置在所述电机驱动系统（21A、21B）中的每个中以检测流过所述电机（12）的电流；电机驱动系统电流相加部件，其用于将所述电流检测部件（32A、32B）检测的各个电机驱动系统（21A、21B）的电流相加在一起；第二命令值计算部件（34、35），其用于基于所述第一命令值和所述电机驱动系统电流相加部件相加出的电流来计算第二命令值；以及命令输出部件（36A、36B），其用于将所述第二命令值作为电机控制命令输出到所述多个电机驱动系统（21A、21B）。