[发明专利]自主机器控制系统无效
| 申请号： | 201180049315.X | 申请日： | 2011-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103249895A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | B·哈尔德;A·维塔勒 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;庞淑敏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动式机器(12)的自主控制系统(20)。该自主控制系统(20)可以包括多个系统模块(26)，每个被配置为监视至少一个机器(12)部件(22)的状态，并基于该状态生成相应的推荐机器(12)动作，以及控制模块(28)，其被配置用来控制该移动式机器(12)的操作。该自主控制系统(20)还可以包括与所述多个系统模块和所述控制模块通讯的健康度监管模块(32)。该健康度监管模块可以被配置用于仲裁来自所述多个系统模块的每个推荐机器(12)动作，以确定总体机器(12)响应，并命令所述控制模块执行该总体机器(12)响应。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于移动式机器(12)的自主控制系统(20)，包括：多个系统模块(26)，每个系统模块被配置用于监视至少一个机器部件(22)的状态，并基于所述状态生成相应的推荐机器(12)动作；控制模块(28)，被配置用来控制所述移动式机器(12)的操作；以及健康度监管模块(32)，与所述多个系统模块和所述控制模块通讯，所述健康度监管模块(32)被配置用于：仲裁来自所述多个系统模块的所述推荐机器(12)动作中的每个动作，以确定总体机器(12)响应；以及命令所述控制模块去执行所述总体机器(12)响应。
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