[发明专利]判断水下航行器相对于水下结构的位置和方向有效
| 申请号： | 201180049675.X | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103620442A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;C·L·贝克 | 申请（专利权）人： | 洛克希德马丁公司 |
| 主分类号： | G01S15/00 | 分类号： | G01S15/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王维绮 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明披露了可用于扫描水下结构的方法和系统。例如，所述方法和系统判断水下航行器相对于水下结构的位置和方向，例如通过引导声波声纳波朝向水下结构并处理由所述水下结构反射的声波声纳波以产生所述结构的三维图像。该三维图像的数据点与所述水下结构的在先存在的三维模型进行比较。根据比较结果，可以确定水下航行器相对于水下结构的位置和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 判断 水下 航行 相对于 结构 位置 方向 | ||
【主权项】：
一种判断水下航行器相对于水下结构的位置和方向的方法，包括：引导声波声纳波朝向水下结构；接收从所述水下结构反射的声波声纳波；从由所述水下结构反射的声波声纳波获得3D数据点，所述3D数据点被设置成提供所述水下结构的三维图像；将所获得的数据点与所述水下结构的在先存在的三维模型进行比较；和根据比较结果，确定水下航行器相对于所述水下结构的位置和方向。
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