[发明专利]用于采集地球物理学数据的自控水下航行器

摘要

作为第一个目的，本发明具有一种为了采集海床附近的重力梯度和磁力梯度而安装的自控水下航行器，其特征在于，该航行器包括：‑至少一个重力梯度仪；‑至少一个磁力梯度仪。特别地，该自安装的水下航行器允许深到3,000m的水下勘探。本发明的第二个目的涉及一种下层土的地球物理学特征的分析方法，包括特征为以下步骤的水下环境中的重力梯度和磁力梯度的采集：‑使用根据本发明的自安装的水下航行器；‑将航行器沉入到海床附近；‑沿编程的路线航行；‑采集和存储由该重力梯度仪和该仪器收集的、与地理测量点相关的数据；‑恢复收集的数据且使用该数据用于下层土的地球物理学分析。

主权项

一种用于采集海床附近的重力梯度和磁力梯度的自安装的水下航行器(100)，其特征在于，所述航行器(100)包括：‑包括具有在低于10^‑1Hz的频率范围内的为的灵敏度的两个加速计的至少一个重力梯度仪(5)；‑至少一个磁力梯度仪(5)。