[发明专利]立体图像检测系统的基础宽度的确定

摘要

本发明涉及一种用于确定立体检测系统（102）、尤其是立体摄像机系统的基础宽度的方法。所述方法包括以下步骤：基于由立体检测系统（102）检测的对象（104）的所检测的尺寸、在对象与立体检测系统的参考距离的情况下对于所述对象预先确定的对象参考尺寸、参考距离和立体检测系统的与所述对象相关的视差值来确定基础宽度，其中所检测的尺寸代表通过立体检测系统求得的值。

主权项

一种用于确定设置在车辆上的立体检测系统（102）、尤其是立体摄像机系统的基础宽度的方法，所述方法包括以下步骤：检测由所述立体检测系统（102）检测的对象（104）的尺寸，其中，所检测的尺寸代表通过所述立体检测系统求得的值，将所述尺寸与在所述对象与所述立体检测系统的参考距离的情况下所述对象的对于所述对象预先确定的参考尺寸和所述参考距离相关联，用于确定所检测的对象（104）与所述立体检测系统的距离，以及基于所述距离和所述立体检测系统的与所述对象有关的视差值确定所述基础宽度，其中，在运行中持续产生所述立体检测系统的周围环境的记录，所述记录被用作所述基础宽度的确定的基础，并且在所述车辆行驶期间实施所述基础宽度的确定。