[发明专利]检测水下结构的结构变化有效
| 申请号： | 201180050691.0 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103477244A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;C·L·贝克 | 申请（专利权）人： | 洛克希德马丁公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王维绮 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明披露了一种可用于扫描水下结构的方法和系统。所述方法和系统使得使用者对水下结构有更好的了解。例如，所述方法和系统检测水下结构的变化。声波声纳波被导向水下结构，并且反射的声波声纳波被接收并处理以便生成三维图像。该水下结构的三维图像的数据点与水下结构的在先存在的三维模型对准(比对)。根据所对准(比对)的三维图像生成变化检测模型，并且所述变化检测模型与水下结构的在先存在的三维模型进行比较。根据比较结果，检测水下结构中发生的结构变化。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 水下 结构 变化 | ||
【主权项】：
一种检测水下结构的结构变化的方法，包括：引导声波声纳波朝向水下结构；接收从水下结构反射的声波声纳波；从水下结构反射的声波声纳波获得3D数据点，所述3D数据点被设置成提供水下结构的三维图像；将所获得的数据点的样本与水下结构的在先存在的三维模型对准；根据所对准的样本生成变化检测模型；将所述变化检测模型与水下结构的在先存在的三维模型进行比较；和根据比较结果，检测是否在水下结构中已发生了结构变化。
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