[发明专利]建造水下结构的三维模型有效
| 申请号： | 201180051192.3 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN103534608B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;C·L·贝克 | 申请（专利权）人： | 洛克希德马丁公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王维绮 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明披露了一种可用于扫描水下结构的方法和系统。所述方法和系统使得使用者能够对现有的水下结构有更好的了解。例如，所述方法和系统允许建造水下结构的三维模型。声纳波被导向水下结构，并且反射的声纳波被接收。初始的3D数据点从所反射的声纳波获得，并被设置成提供水下结构的三维图像。水下结构的工作对准/比对模型通过初始的数据点生成。随着新的3D声纳数据被采集，所述新的3D声纳数据与对准/比对模型对准/比对并被添加至所述对准/比对模型。 | ||
| 搜索关键词： | 水下结构 比对 声纳 对准 三维模型 声纳数据 反射 模型对准 三维图像 建造 数据点 可用 扫描 采集 | ||
【主权项】：
1.一种建造水下结构的三维模型的方法，包括：利用3D成像声纳引导声波声纳波朝向水下结构；利用3D成像声纳接收从水下结构反射的声波声纳波；通过从水下结构反射的声波声纳波获得3D数据点，所述3D数据点被设置成提供水下结构的三维图像；从所获得的3D数据点生成水下结构的对准模型；引导一个或多个声波声纳波朝向水下结构并接收从水下结构反射的一个或多个声波声纳波；从自水下结构反射的一个或多个声波声纳波获得新的3D数据点，所述新的3D数据点被设置成提供水下结构的一个或多个三维图像；通过一处理过程减小误差传播，所述处理过程包括确定一个或多个三维图像是否提供对准模型的两个现有部分的数据，当一个或多个三维图像提供对准模型的两个现有部分的数据时，从对准模型的两个现有部分提取区别特征，匹配区别特征并计算姿态校正；和，当姿态校正高于阈值时，利用校正的姿态和来自点云档案的点云重新计算要被调整的模型的部分；将新的3D数据点的样本与对准模型对准；和通过新的3D数据点建造水下结构的三维模型，其中3D成像声纳由单个传送的声纳脉冲或声纳脉冲信号的反射的声纳信号形成3D图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛克希德马丁公司，未经洛克希德马丁公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180051192.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
