[发明专利]反射型编码器、伺服马达以及伺服单元

摘要

通过增大受光面积能够有效利用反射光。将光源（130）夹在中间来将增量用受光元件组（140L、140R）在旋转盘（110）的圆周方向上分割配置，将第1和第2绝对用受光元件组（150D、150U）相对于光源（130）配置在旋转盘（110）的半径方向上的外侧和内侧双方。由此，能够在连续配置第1和第2绝对用受光元件（151、152）的同时，以从4个方向包围光源（130）的周围的方式配置增量用受光元件组（140L、140R）和绝对用受光元件组（150D、150U）。

主权项

一种反射型编码器（100），其特征在于，该反射型编码器（100）具有：旋转盘（110、110A、110B），其以能够围绕旋转轴心（AX）旋转的方式配置，且沿着圆周方向形成有增量图案（IP）和串行绝对图案（SP）；以及基板（120、120A、120B、120C、120E），其具有：向所述旋转盘（110、110A、110B）出射光的光源（130）；增量用受光元件组（140L、140R），其包含接收来自所述增量图案（IP）的反射光的多个增量用受光元件（141）；和绝对用受光元件组（150D、150U、150＇），其包含接收来自所述串行绝对图案（SP）的反射光的多个绝对用受光元件（151、152），所述基板（120、120A、120B、120C、120E）与所述旋转盘（110、110A、110B）对置配置，所述增量用受光元件组（140L、140R）在所述基板（120、120A、120B、120C、120E）上，以将所述光源（130）夹在中间的方式在所述旋转盘（110、110A、110B）的圆周方向上分割配置，所述绝对用受光元件组（150D、150U、150＇）在所述基板（120、120A、120B、120C、120E）上，相对于所述光源（130）配置在所述旋转盘（110、110A、110B）的半径方向上的外侧和内侧中的至少一方。