[发明专利]用于电力驱动车辆的制动控制装置

摘要

本发明的目的是消除笨拙的制动感觉并且当重启被中止的泵送马达并且产生制动力时容易地进行手动制动。混合动力车辆制动控制装置包括：主缸（13）；轮缸（4FL、4FR、4RL、4RR）；VDC制动液压单元（2）；马达控制器（8）；以及统一控制器（9）。当执行制动操作时，统一控制器（9）执行再生配合性制动控制，通过加和基础液压部分、再生部分和增添压力部分来实现目标减速度。另外，执行马达重启控制，该控制在车速V落至第一预定值以下时中止或者停止VDC马达（21）.此外，当车速V超过第二预定值并且在VDC马达（21）处于停止状态时执行制动操作时，目标减速度值设定得低于司机要求的目标减速度值，马达重启控制执行，重启VDC马达（21）。

主权项

一种用于电动驱动车辆的制动控制装置，包括：主缸，所述主缸根据制动操作产生主缸压力；轮缸，所述轮缸设置在每个前轮和后轮并且将液压制动动力施加至每个车轮；制动液压致动器，所述制动液压致动器夹置在主缸与轮缸之间并且设置有由泵送马达驱动的液压泵和当泵送马达操作时用于控制轮缸压力与主缸压力之间的压力差的差动泵；再生制动力控制单元，所述再生制动力控制单元连接至与所述驱动轮耦合的电动驱动马达并且控制由所述电动驱动马达产生的再生制动力；再生配合性制动控制单元，所述再生配合性制动控制单元通过加和主缸压力的基础液压部分和再生制动力的再生部分来实现制动操作时的目标减速度，并且进一步通过制动液压致动器由增添压力部分补偿再生部分的短缺；马达停止控制单元，所述马达停止控制单元停止泵送马达从而当所述车速下降低于第一预定车速时进行操作；马达重启控制单元，所述马达重启控制单元将所述目标减速度值设定得低于司机要求的目标减速度并且当车速超过第二预定车速时重启泵送马达，在泵送马达处于停止状态的同时操作制动。