[发明专利]带有传感器的车轮用轴承

摘要

本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其中，一边对传感器的非线性特性进行补偿、降低荷载推算误差，一边对应于各种的输入荷载状态对连续的推算荷载值进行运算，可通过尽可能小的检测时间延迟来输出推算荷载值。在车轮用轴承的外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件上设置传感组件(20A)、(20B)。传感组件由形变发生部件(21)和2个以上的传感器(22A)、(22B)构成，该形变发生部件(21)具有接触固定于固定侧部件上的3个以上的接触固定部，该传感器(22A)、(22B)安装于该形变发生部件(21)上，检测形变。设置：第1荷载推算机构(31)，其根据传感器输出信号的平均值来运算作用于车轮用轴承上的荷载；第2荷载推算机构(32)，其根据传感器输出信号的平均值和振幅值来运算作用于车轮用轴承上的荷载；推算荷载输出机构(33)，其按照与车轮旋转速度相对应的比例将这些荷载推算机构(32)的运算结果进行合成，输出推算荷载值。

主权项

一种带有传感器的车轮用轴承，其中，该车轮用轴承包括：在内周上形成有多排滚动面的外方部件；在外周上形成有与上述滚动面面对的滚动面的内方部件；多排滚动体，该多排滚动体夹设于两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以可旋转的方式将车轮支承于车身上，在上述外方部件和内方部件中的固定侧部件上设置荷载检测用传感组件，该荷载检测用传感组件由形变发生部件和两个以上的传感器构成，该形变发生部件具有接触而固定于该固定侧部件上的3个以上的接触固定部，该两个以上的传感器安装于该形变发生部件上，检测该形变发生部件的形变，该带有传感器的车轮用轴承设置有：第1荷载推算机构，该第1荷载推算机构采用上述各传感器的输出信号的平均值来运算并推算作用于车轮用轴承上的荷载；第2荷载推算机构，该第2荷载推算机构采用上述传感器的输出信号的平均值和振幅值来运算并推算作用于车轮用轴承上的荷载；推算荷载输出机构，该推算荷载输出机构按照与车轮旋转速度相对应的比例将这些荷载推算机构所输出的运算结果进行合成，输出推算荷载值。