[发明专利]用于为了诊断、外科或介入医学目的而在医学应用中映射三维空间的装置与方法

摘要

本发明涉及用于为了诊断、外科或介入医学目的而在医学应用中映射三维空间的装置与方法。根据本发明的装置与方法使用能够至少从第一记录位置和从第二记录位置记录所述三维空间的二维图像的采集工具及包括多个参考元件并且可以在所述三维空间的第一目标点和第二目标点之间移动的参考目标。适于接收指示所述三维空间的第一图像和第二图像的数据的处理单元包括计算机化工具，该计算机化工具适于计算配准用于表达所述第一图像和所述第二图像的点的坐标的二维参考系统与由所述参考目标的标记元件定义的三维参考系统的配准数据。

主权项

一种用于为了诊断、外科或介入医学目的而在医学应用中映射三维空间（100）的装置（1），其特征在于，其包括：‑采集工具（10），能够至少从第一记录位置（P1）和第二记录位置（P2）记录所述三维空间的二维图像，所述第一和第二记录位置的坐标是未知的；及‑参考目标（11），能在所述三维空间的第一目标点（B1）与第二目标点（B2）之间移动，所述第二目标点（B2）位于相对于所述第一目标点（B1）的已知位置，所述参考目标包括能被所述采集工具观察到的多个标记元件（M1、M2、M3、M4），当所述参考目标被定位在所述第一目标点（B1）中时，所述标记元件是以定义三维参考系统（BRif）这样一种方式根据预定义的几何结构相互定位的；及‑处理单元（12），适于接收指示所述三维空间的第一图像（I1）和第二图像（I2）的数据，所述第一图像是由在所述第一记录位置（P1）的所述采集工具采集的，其中所述参考目标以被在所述第一记录位置的所述采集工具框定这样一种方式在所述第一目标点（B1）中定位，所述第二图像是由在所述第二记录位置（P2）的所述采集工具采集的，其中所述参考目标以被在所述第二记录位置的所述采集工具框定这样一种方式在所述第二目标点（B2）中偏移，所述处理单元包括计算机化工具（120），该计算机化工具适于计算配准数据以配准用于表达所述第一图像和所述第二图像的点的坐标的二维参考系统（GRif、G’Rif）与由所述参考目标的标记元件定义的三维参考系统（BRif）。