[发明专利]由机具导致的机器倾斜检测

摘要

本发明提供了一种用于检测由于机具（20）的操作导致的机器（10）的倾斜的系统（33）。该系统可包括用于感测机器（10）的倾斜度并产生表示机器的倾斜度随时间的变化的倾斜度数据的倾斜度传感器（36）。用于感测机器（10）的加速度并产生表示机器的加速度随时间的变化的加速度数据的加速度传感器（34）。控制器（28），该控制器与倾斜度传感器（36）和加速度传感器（34）通信以分别接收倾斜度数据和加速度数据。控制器（28）可以配置成处理倾斜度数据以检测突然的倾斜度改变以及处理加速度数据以便检测突然的加速度改变。控制器（28）还可以配置成在同时检测到突然的倾斜度改变和突然的加速度改变时确定机器倾斜状态。

主权项

一种用于检测由于机具的操作所导致的机器的倾斜的系统（33），包括：倾斜度传感器（36），该倾斜度传感器用于感测所述机器（10）的倾斜度，并产生表示所述机器（10）的倾斜度随时间的变化的倾斜度数据；加速度传感器（34），该加速度传感器用于感测所述机器（10）的加速度，并产生表示所述机器（10）的加速度随时间的变化的加速度数据；和控制器（28），所述控制器与所述倾斜度传感器（36）和所述加速度传感器（34）通信，以分别接收倾斜度数据和加速度数据，所述控制器（28）配置成处理倾斜度数据，以检测突然的倾斜度改变，并且处理加速度数据，以检测突然的加速度改变，所述控制器（28）配置成在同时检测到突然的倾斜度改变和突然的加速度改变时确定机器倾斜状态。