[发明专利]用于控制使用缆线的自主平台的系统和方法

摘要

本发明公开了用于控制使用缆线的自主平台的系统和方法。根据本发明的一个实施例，一种用于控制被连接至缆线的自主平台的自主平台控制系统包括：路径设置单元，其使用最终位置信息和第一位置信息以生成所述自主平台的移动控制信息；速度管理单元，其通过使用所述移动控制信息控制所述自主平台的速度以移动所述自主平台；处理单元，其通过使用所述缆线关于所移动的自主平台的旋转角的测量值而设置所述自主平台的位置和姿势，以生成当前位置信息并通过使用当前位置信息设置所述缆线的长度以生成缆线操作长度信息；以及下垂管理单元，其使用作用于所述缆线上的缆线张力的测量信息以确定所述缆线的下垂，并当所述缆线下垂时，使用所述缆线张力的测量信息以调整所述缆线。

主权项

一种用于控制与缆线连接的自主平台的系统，所述系统包括：路径设置单元，其被配置成使用最终位置信息和初始位置信息以生成移动控制信息；速度管理单元，其被配置成通过使用所述移动控制信息控制所述自主平台的速度以移动所述自主平台；处理单元，其被配置成通过使用关于所述缆线和所移动的自主平台的旋转角测量值以生成当前位置信息，并被配置成通过使用当前位置信息和所述移动控制信息以生成缆线操作长度信息；以及下垂管理单元，其被配置成一旦生成所述缆线操作长度信息时，使用作用于所述缆线上的缆线张力的测量信息以确定所述缆线的下垂，并被配置成当确定已存在所述缆线的下垂时，使用所述缆线张力的测量信息以调整所述缆线。