[发明专利]用于控制多输入多输出控制（MIMO）结构的交互系统

摘要

示例性实施例允许用户交互地使用公式表示并且求解多变量反馈控制问题。例如，用户可以解决问题，其中，多个控制元素分布在一个或多个反馈回路上，并且需要被联合调整以最优化控制系统的整体性能和健壮性。实施例允许用户以用户熟悉的格式来指定设计要求和目标。实施例可以对可调整参数进行操作，以便以满足由用户提供的设计要求和/或目标的方式来解决控制问题。

主权项

一种计算机实现的方法，用于调整在任意反馈控制结构中的设计参数，所述方法包括：识别一个或多个可调整组件，其中，每个可调整组件包括：被调整的一个或多个自由参数；识别一个或多个反馈回路，其中，所述一个或多个反馈回路包括所述一个或多个可调整组件；将所述任意反馈控制结构变换成标准形式，其中所述标准形式包括：集中线性模型，所述集中线性模型包括所述任意反馈控制结构中的已知和固定的组件，以及使用所述可调整组件形成的集合，其中所述集合被分组成块对角方式；使用H∞目标或约束来表达设计目标和设计要求，其中，所述H∞目标或约束与在闭环系统中的一个或多个点对点传递函数相关；静态地或动态地参数化所述可调整组件；基于所述参数化来与所述可调整组件的自由参数交互；以及基于从一类非平滑H∞优化算法中选择的成员使用调整器来调整所述反馈控制结构，其中，所述调整器：作用于所述标准形式，当所述可调整组件具有块对角形式时作用于所述可调整参数，以及调整所述参数以：最小化所述H∞目标，或执行所述H∞约束。