[发明专利]电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201180057161.9 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103228523A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 濑户淳一;稻叶和彦;山崎宪雄;中村幸司;河边怜 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止了在转向终点时的方向盘的振动的电动动力转向装置。在转向终点标志(Fse)为1、且步骤(S8)的判定变为“是”的情况下，EPS-ECU(21)在步骤(S10)中判定右打轮标志(Fdrc)是否为1，若该判定为“是”，则在步骤(S11)中进一步判定操舵转矩差基础值(Dtsb)是否为正值。而且，若步骤(S11)的判定为“是”，则EPS-ECU(21)在步骤(S12)中将操舵转矩差基础值(Dtsb)直接作为操舵转矩差(Dts)，若为“否”，则EPS-ECU(21)在步骤(S13)中将操舵转矩差(Dts)设为0并结束处理。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种电动动力转向装置，具备：电动式的操舵辅助马达，其对操舵机构赋予辅助力；操舵角检测单元，其检测方向盘的操舵角；目标操舵转矩设定单元，其基于所述操舵角检测单元的检测结果，来设定方向盘的目标操舵转矩；实际操舵转矩检测单元，其检测从驾驶者施加给方向盘的实际操舵转矩；操舵转矩差计算单元，其计算所述目标操舵转矩与所述实际操舵转矩之差作为操舵转矩差；目标驱动电流设定单元，其基于所述操舵转矩差来设定目标驱动电流；以及马达驱动控制单元，其以所述目标驱动电流来对所述操舵辅助马达进行驱动控制，所述电动动力转向装置的特征在于，在所述实际操舵转矩在打轮方向上比所述目标操舵转矩大了给定值以上的情况下，将所述操舵转矩差视作0。
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