[发明专利]用于控制凿岩钻车的钻凿单元的方法及凿岩钻车无效

专利信息
申请号: 201180057361.4 申请日: 2011-11-16
公开(公告)号: CN103249904A 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 尤西·普拉 申请(专利权)人: 山特维克矿山工程机械有限公司
主分类号: E21B7/02 分类号: E21B7/02;E21B44/00
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 蔡石蒙;车文
地址: 芬兰*** 国省代码: 芬兰;FI
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摘要: 当通过包括至少一个钻臂(3)和布置在所述钻臂(3)中的至少一个钻凿单元(4)的凿岩钻车(1)每次挖掘岩洞一圈时,按照针对一轮孔而设计的钻凿图案(14)钻凿该一轮孔中的孔(21)。为了钻凿每一个单孔(21),所述钻凿单元(4)被控制到旋转角度(Φ)中,所述旋转角度(Φ)执行针对具体的一轮孔而设计的钻凿图案(14)中针对具体的孔(21)确定的位置(21')和方向。基于与一个或多个先前钻凿的孔(21)的钻凿有关地执行的所述钻凿单元(4)的旋转角度(Φ),确定用于钻凿所述孔(21)的所述钻凿单元(4)的旋转角度(Φ)。
搜索关键词: 用于 控制 凿岩 单元 方法
【主权项】:
一种用于在每次挖掘岩洞一圈时控制布置在凿岩钻车(1)的至少一个钻臂(3)中的至少一个钻凿单元(4)的方法,所述方法包括:根据为一轮孔设计的钻凿图案(14)来钻凿所述一轮孔中的孔;为了钻凿每一个单孔(21),将所述钻凿单元(4)控制到旋转角度(Φ)中,所述旋转角度(Φ)执行在具体的一轮孔的钻凿图案(14)中针对具体的孔(21)而确定的位置(21')和方向;和存储所述钻凿单元(4)在所述一轮孔中的每个孔(21)的钻凿期间执行的旋转角度(Φ),其特征在于,基于与一个或多个先前钻凿的孔(21)有关地执行的所述钻凿单元(4)的所述旋转角度(Φ)来确定用于钻凿所述孔(21)的所述钻凿单元(4)的所述旋转角度(Φ)。
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