[发明专利]辐射力平衡校准器

摘要

一种用于校准高强度聚焦超声换能器（106）的辐射力平衡校准器（100），所述辐射力平衡校准器包括：平衡框（130）；用于测量力的力传感器（138），其中，所述力传感器附接至所述平衡框；具有第一（132）和第二端（134）的天平（124），其中，所述第一端附接至枢轴（128），用于使所述天平能够相对于平衡框进行枢轴转动，其中，所述第二端适于向所述力传感器上施加力；油目标体模（116），连接到所述天平，用于吸收来自所述高强度聚焦超声换能器的超声辐射（112、114），其中，所述超声辐射的吸收导致所述天平在所述力传感器上施加的力减小；并且其中，所述辐射力平衡校准器由非磁性材料构造。

主权项

一种用于校准高强度聚焦超声换能器(106)的辐射力平衡校准器(100)，所述辐射力平衡校准器包括：‑平衡框(130)；‑用于测量力的力传感器(138)，其中，所述力传感器被附接至所述平衡框；‑具有第一端(132)和第二端(134)的天平(124)，其中，所述第一端被附接至枢轴(128)，用于使所述天平能够相对于所述平衡框进行枢轴转动，其中，所述第二端适于向所述力传感器上施加力；‑校准配重支架(146)，其被附接至所述第二端；‑油目标体模(116)，其被连接到所述天平，用于吸收来自所述高强度聚焦超声换能器的超声辐射(112、114)，其中，所述超声辐射的吸收导致所述天平在所述力传感器上施加的所述力减小；并且其中，所述辐射力平衡校准器由非磁性材料构造，其中，所述辐射力平衡校准器(100)还包括处理器(422)，其被配置为：i.基于用以激活所述高强度聚焦超声换能器(106)以发射超声辐射的激活信号和模型参数计算由于吸收来自所述高强度聚焦超声换能器的超声辐射(112、114)造成的在所述体模上的估计力，所述模型参数描述所述激活信号与所述换能器的输出功率之间的关系以及所述输出功率向所述天平在所述力传感器上施加的所述力的传输，ii.激活所述高强度聚焦超声换能器并测量所述天平在所述力传感器上施加的所述力，iii.计算所测量的力与所估计的力之间的差异，iv.基于所计算的差异更新所述模型参数并迭代步骤i到iv，直到所述差异小于预定阈值。