[发明专利]小型柔性万向接头和包含该接头的航天器

摘要

柔性万向接头包括中空的中心纵向轴Z，两个中空枢轴（10，11）相对于彼此正交地安装并且能够分别绕旋转轴X、旋转轴Y旋转，三个轴X、轴Y、轴Z互相正交并且在位于所述万向接头的中间的旋转点处。枢轴（10，11）的每一个包括沿包含中心纵向轴Z并分别正交于枢轴的所述旋转轴X或所述旋转轴Y的平面的环形外框架（15，20），与外框架同轴的中空内环（16，21），以及与外框架（15，20）和与内环（16，21）连接的多个柔性叶片组（12，17，18，19），以及两个枢轴（10，11）通过刚性连接片（50a，50b）连接在一起。应用到航天器的元件或设备的优良的旋转引导装置。

主权项

一种小型柔性万向接头，其特征在于，其包括中空的中心纵向轴Z，两个中空枢轴（10，11）相对于彼此正交地安装并且能够分别绕旋转轴X、旋转轴Y旋转，三个轴X、轴Y、轴Z互相正交并且在位于所述万向接头的中间的旋转点处交叉，并且枢轴（10，11）的每一个包括沿包含所述中心纵向轴Z延伸并分别正交于枢轴的所述旋转轴X或所述旋转轴Y的平面的环形外框架（15，20），与外框架同轴的中空内环（16，21），以及与外框架（15，20）和与内环（16，21）连接的多个柔性叶片组（12，17，18，19），并且两个枢轴（10，11）通过刚性连接部件（50a，50b，16a，16c，21a，21c）连接在一起。