[发明专利]用于在搬运装置、特别是搬运机器人上的握持装置的防护装置有效
| 申请号： | 201180060444.9 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103260833A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | P.施莱希;A.罗伊布;J.弗兰根 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 梁冰;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a；20b）上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 装置 特别是 机器人 防护 | ||
【主权项】：
一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中所述握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中所述握持机构（20；20a；20b）能借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，所述过载保护装置在超过作用到所述握持装置（10）上的特定的力时使得所述握持装置（10）偏移，其特征在于，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，所述力从一个方向产生，其在力（F1）的对于握持物品来说必需的方向之外作用到所述握持机构（20；20a；20b）上。
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