[发明专利]用于自主井下工具的自动控制和定位的方法

摘要

用于对在井筒中的井下工具进行致动的方法和装置，其包括：从该井筒获取CCL数据集或测井记录，这个CCL数据集或测井记录使已记录的磁信号与测量过的深度相关联；并且选择在该井筒中用于对井筒装置进行致动的位置。然后将该CCL测井记录下载到自主工具中。该工具被编程为作为时间的函数感测接箍，由此提供第二CCL测井记录。该自主工具还使已感测的接箍与来自该第一CCL测井记录的物理签名相匹配，并且基于该第一和第二测井记录的相关性在选定位置使该井筒装置自致动。

主权项

1.一种对在井筒中的井下工具进行致动的方法，该井筒具有套管接箍，这些套管接箍形成该井筒的物理签名，该方法包括：从该井筒获取CCL数据集，该CCL数据集使已记录的磁信号与测量的深度相关联，由此形成用于该井筒的第一CCL测井记录；选择在该井筒中用于对井筒装置进行致动的位置；将该第一CCL测井记录下载到被机载在该井下工具上的处理器中；将该井下工具部署到该井筒中以使该井下工具穿行套管接箍，该井下工具包括该处理器、套管接箍定位器以及可致动的井筒装置；其中该处理器被编程为：随着该井下工具穿行所述套管接箍，连续地记录磁信号，从而形成第二CCL测井记录；通过应用移动窗口式统计分析而对该第二CCL测井记录的已记录的磁信号进行变换,其中应用移动窗口式统计分析包括(i)限定用于成组磁信号值的模式窗口大小W’并且(ii)随时间t对所述磁信号值的移动平均值m(t+1)进行计算；在部署该井下工具的过程中递增地比较变换后的第二CCL测井记录与该第一CCL测井记录以便关联表示套管接箍位置的值；对在该井筒中的选择的位置进行识别；并且在该处理器已经识别出所述选择的位置时向所述可致动的井筒装置发送致动信号；以及发送该致动信号以对该井下工具进行致动。