[发明专利]用于复位通过谐振荡激励的振荡器的控制器单元和装置、以及偏航率传感器有效
| 申请号： | 201180060872.1 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103261979A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 冈特·斯帕林格;马库斯·鲁夫 | 申请（专利权）人： | 诺思罗普·格鲁曼·利特夫有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B5/01 | 分类号： | G05B5/01 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： |
一种控制器单元(220)，其包括用于谐波命令变量的PI控制器(225、325)。所述PI控制器(225、325)的传递函数在s平面上在控制器角频率ωr具有共轭复数极点，或者在z平面在 |
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| 搜索关键词： | 用于 复位 通过 谐振 激励 振荡器 控制器 单元 装置 以及 偏航 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种控制器单元(220)，其包括PI控制器(225、325)，其中，所述PI控制器(225、325)具有比例传递元件(224、324)和与所述比例传递元件(224、324)并联配置的积分传递元件(222、322)，所述控制器单元(220)的控制器输入与所述积分传递元件和所述比例传递单元(222、224、322、324)两者连接，其特征在于，所述PI控制器(225、325)的传递函数在s平面上在控制器角频率ωr处具有共轭复数极点，或者在z平面上在![]()
处具有极点，其中，T是所述PI控制器(225、325)的离散输入信号的采样时间，并且ωr大于0。
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